Se denomina baranda, barandilla o guardacuerpo, a cierto tipo de estructuras utilizadas para brindar seguridad y proteger contra los riesgos de caída fortuita al vació, ya sea de personas trabajando o transitando cerca de estas.

El pasamanos es un listón ubicado en la parte superior de la baranda, aunque también se puede instalar directamente en la pared, para servir de soporte o apoyo y elemento de seguridad en las escaleras.

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